近期，五菱工業(yè)山東分公司首臺自主研制、集成的六軸機(jī)器人順利完成制作。自制機(jī)器人搭載了六軸關(guān)節(jié)通用型機(jī)器人系統(tǒng)，其機(jī)器人框架及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、線束等均使用國產(chǎn)配件，由山東分公司自主集成。

       自制機(jī)器人負(fù)載20kg，活動(dòng)半徑1650mm，重復(fù)定位精度±0.2mm，具備精密化、柔性化、智能化等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)自由編程，完成全自動(dòng)化工作，適用于搬運(yùn)、裝配、碼垛等多種應(yīng)用場景。目前自制機(jī)器人安裝在底盤創(chuàng)造力工坊，作為輕載機(jī)器人實(shí)操演練教學(xué)設(shè)備，激發(fā)員工學(xué)習(xí)、探索興趣。

      為尋找與控制系統(tǒng)兼容適配的國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)電機(jī)，智能裝備部團(tuán)隊(duì)成員先后驗(yàn)證了三種不同品牌規(guī)格的電機(jī)才最終確定選型。而第五、六軸電機(jī)安裝空間十分狹小，為使電機(jī)流暢運(yùn)行，機(jī)械設(shè)計(jì)小組與電氣小組共同探討、合理分配安裝位置，維修班組加工制作零件，協(xié)作組裝，各部門通力合作，最終實(shí)現(xiàn)首臺機(jī)器人自制成功。

       五菱工業(yè)山東分公司積極踐行創(chuàng)新創(chuàng)造理念，以實(shí)際行動(dòng)助力生產(chǎn)降本增效。未來，山東分公司將繼續(xù)打磨、提升自制機(jī)器人性能，使其更廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場，提高產(chǎn)線智能化水平，為集團(tuán)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能。